Contexte
Une première génération de robots transpalettes BA Systems guidés laser arrive en fin de vie. L’entreprise bascule alors vers une solution BALYO/Fenwick dans la continuité de l’automatisation déjà engagée en production et en logistique.
Ce projet ne remplace pas la gestion de production. Il vient se brancher sur son interface receveur et sur ses données de production pour robotiser les flux physiques et prolonger l’automatisation jusqu’à la logistique.
Il s’appuie aussi sur le socle posé par Réseaux et Wi-Fi, indispensable pour faire cohabiter robots, roaming atelier et flux temps réel.
Rôle
- J’ai porté le projet en binôme avec un collègue.
- J’ai assuré l’intégration SI et la coordination avec BALYO, Fenwick et Armony.
- J’ai cadré les interfaces entre le système de production, la robotique et l’automatisme de pesée.
Périmètre / fonctionnalités
- Intégration de la VM de gestion BALYO sur les serveurs virtuels internes.
- Le serveur BALYO sert de plateforme d’ordonnancement des missions et de supervision de l’état des robots, dont le suivi batterie.
- Interfaçage des applications de production avec BALYO via API pour piloter les missions robots.
- Remplacement progressif des boîtiers muraux par un pilotage applicatif.
- Adaptation de l’automatisme de pesée avec Armony.
- Les robots répondent à différentes missions depuis plusieurs points d’appel, dont l’interface receveur de la gestion de production.
- Ils prennent les palettes en sortie machine pour les déposer sur les chaînes de conditionnement avant transport.
- Ils vont aussi chercher les bennes de gâche papier pour les déposer dans des compacteurs en vue de leur valorisation.
- Une extension de stockage automatisé est prévue mais non déployée à date : récupération des palettes après conditionnement, rangement en stock selon un plan précis, puis mise à disposition pour chargement transport.
- Le choix RFID ouvre aussi une extension possible vers l’automatisation des bons de livraison, avec un portique sur quai pour identifier les palettes au fil du chargement camion.
Décisions / arbitrages
- J’ai repris la main sur la gestion des missions depuis le SI de production plutôt que de laisser la robotisation fonctionner à part.
- J’ai privilégié un interfaçage API pour intégrer la robotisation dans les flux existants.
- J’ai adapté l’automatisme de pesée pour conserver la cohérence du flux atelier.
Résultats / apports
- L’intégration IT de la solution BALYO est réalisée sur le périmètre défini.
- Les flux robotisés sont intégrés au système de production existant au lieu de rester dans un circuit séparé.
- Le projet prolonge l’automatisation entre production, pesée, conditionnement, valorisation des déchets papier et logistique palette.
- Il renforce la continuité entre la gestion de production et la logistique physique plutôt que de créer une couche robotique isolée.
- L’investissement robotique global BALYO est estimé à environ 400 kEUR ; j’ai donné un avis sur ce sujet sans être le décisionnaire final.
- Les gains opérationnels sont estimés à une économie de 1 à 2 postes de receveur par service.